發(fā)那科機(jī)器人示教器A02B-0166-B501

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有: 　　PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動、變頻器、人機(jī)界面、調(diào)速器、電源、電機(jī)、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動化設(shè)備配件

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發(fā)那科機(jī)器人示教器是一種手持式裝置，‌用于機(jī)器人控制。‌

示教器，‌簡稱TP，‌是用戶與機(jī)器人之間相互交流的裝置。‌用戶可以通過操作示教器來查看機(jī)器人當(dāng)前位置、‌寄存器數(shù)據(jù)、‌IO分配情況、‌點(diǎn)動機(jī)器人、‌創(chuàng)建程序、‌編寫機(jī)器人、‌對程序進(jìn)行調(diào)試以及讓發(fā)那科機(jī)器人投入生產(chǎn)。‌示教器通過電纜與控制裝置連接，‌主要適用于FANUC機(jī)器人9.0系統(tǒng)及以上版本。‌它具有以下功能和特點(diǎn)：‌

1.移動機(jī)器人：‌操作人員可以通過示教器移動工業(yè)機(jī)器人到位置。‌

2.編寫程序：‌編寫和創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)行程序。‌

3.試運(yùn)行程序：‌在正式運(yùn)行前，‌可以進(jìn)行試運(yùn)行以檢查程序的正確性。‌

4.生產(chǎn)運(yùn)行：‌在確認(rèn)無誤后，‌可以進(jìn)行生產(chǎn)運(yùn)行，‌讓機(jī)器人按照編寫的程序進(jìn)行工作。‌

5.查看機(jī)器人狀態(tài)：‌可以查看機(jī)器人的I/O設(shè)置、‌位置信息等狀態(tài)。‌

6.手動運(yùn)行：‌在需要時(shí)，‌可以手動操作機(jī)器人。‌

示教器上還配備了多個(gè)鍵控開關(guān)按鈕，‌用于點(diǎn)動機(jī)器人、‌進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置、‌編寫程序以及查看機(jī)器人狀態(tài)等功能的操作。‌此外，‌示教器還具有安全開關(guān)和急停按鈕，‌以確保操作安全。‌安全開關(guān)是一個(gè)三位置開關(guān)，‌當(dāng)按到中間點(diǎn)時(shí)，‌工業(yè)機(jī)器人就會停止，‌無論之前是否處于有效狀態(tài)。‌急停按鈕則可以在緊急情況下立即停止機(jī)器人運(yùn)行

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