一、概述 
靜態(tài)疊裝倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，ERP系統(tǒng)根據(jù)客戶訂單發(fā)貨計(jì)劃、門(mén)店訂貨計(jì)劃。核算出出庫(kù)計(jì)劃表，然后將當(dāng)天的出庫(kù)任務(wù)提交到管理平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，操作人員確定出貨計(jì)劃后。工作人員通過(guò)手持機(jī)獲取到出庫(kù)信息表，然后通過(guò)單子標(biāo)簽定位確定需出庫(kù)的具體倉(cāng)儲(chǔ)位置、貨架號(hào)。根據(jù)出庫(kù)數(shù)據(jù)將需要的服飾、數(shù)量裝入CTU小車(chē)，然后掃描CTU小車(chē)信息和服飾信息。信息綁定后，將小車(chē)從手動(dòng)線推入自動(dòng)線。PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)小車(chē)到出庫(kù)掃碼區(qū)域，獲取到小車(chē)條碼。然后從服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)獲取出庫(kù)任務(wù)，根據(jù)出庫(kù)任務(wù)表。確定小車(chē)出庫(kù)，否則小車(chē)?yán)^續(xù)返回到原CTU出庫(kù)軌道的入庫(kù)，完成入庫(kù)。CTU小車(chē)從倉(cāng)儲(chǔ)2樓或3樓出庫(kù)后，自動(dòng)運(yùn)輸?shù)?樓分揀區(qū)域，由人工將服飾取下?lián)Q入新的分揀包裝夾，在進(jìn)行成衣掃碼和分揀包裝夾掃碼，再次進(jìn)行數(shù)據(jù)綁定后。進(jìn)行出庫(kù)分揀、打包操作。CTU空車(chē)自動(dòng)返回到CTU入庫(kù)空車(chē)緩存區(qū)域。
二、控制系統(tǒng)功能：
1、小車(chē)在線運(yùn)行實(shí)時(shí)位置狀態(tài)顯示
2、小車(chē)掃碼識(shí)別入庫(kù)控制
3、自動(dòng)線交匯區(qū)域的冗錯(cuò)控制、****通行機(jī)制
4、小車(chē)運(yùn)行中的防堵機(jī)制、入庫(kù)時(shí)的庫(kù)存檢測(cè)機(jī)制
三、機(jī)械傳輸系統(tǒng)參數(shù)：
1、輸送速度：15米/分鐘
2、單掛載衣：10-15件/小車(chē)
3、每小時(shí)成衣輸送量：35000-40000件/小時(shí)
四、電氣控制系統(tǒng)參數(shù)：
1、西門(mén)子S7-400PLC
2、西門(mén)子低壓電氣、西門(mén)子電機(jī)

3、德國(guó)sick傳感器、掃碼槍等

10.1 工作人員根據(jù)ERP、WMS的任務(wù)，將需要出庫(kù)的成衣掃碼裝入CTU小車(chē)，并進(jìn)行小車(chē)綁定
10.2 確定在不影響自動(dòng)線上其它CTU小車(chē)運(yùn)行時(shí)，打開(kāi)CTU出庫(kù)軌道上的手動(dòng)岔道
10.3 將帶載CTU小車(chē)推入自動(dòng)線

10.4 帶載CTU小車(chē)運(yùn)行到該疊裝區(qū)的掃碼區(qū)域時(shí)，開(kāi)始掃碼

10.5 根據(jù)小車(chē)條碼對(duì)比數(shù)據(jù)庫(kù)確認(rèn)小車(chē)為出庫(kù)小車(chē)的，繼續(xù)出庫(kù)；非出庫(kù)小車(chē)，通過(guò)該疊裝區(qū)的返回線再次入庫(kù)到出庫(kù)的軌道。
10.6 帶載CTU小車(chē)從2樓倉(cāng)儲(chǔ)或者3樓倉(cāng)儲(chǔ)的出庫(kù)自動(dòng)線進(jìn)入到下樓自動(dòng)線時(shí)
10.7 更新CTU小車(chē)出庫(kù)完成。