液壓馬達是液壓系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換元件，它將輸入的油液壓力能轉(zhuǎn)換成輸出的機械能，驅(qū)動負載實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。液壓馬達在實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換過程中，存在機械損失和容積損失，其中的容積損失是由于液壓馬達的內(nèi)部泄漏(以下簡稱內(nèi)泄漏)所引起的。在包括液壓工程手冊在內(nèi)的許多液壓傳動文獻中，關(guān)于內(nèi)泄漏對液壓馬達產(chǎn)生的影響以及由此產(chǎn)生的容積效率的闡述存在模糊概念。本文通過對液壓馬達內(nèi)泄漏的分析，指出原有闡述中存在的問題，并重新定義液壓馬達的容積效率，從而澄清關(guān)于這方面的模糊概念。

1 關(guān)于內(nèi)泄漏對液遷馬達的影響及容積效率的傳統(tǒng)闡述在液壓系統(tǒng)中，液壓馬達是執(zhí)行元件，它將輸入的具有一定壓力和流量的油液壓力能轉(zhuǎn)換成輸出的具有一定轉(zhuǎn)矩的機械能，驅(qū)動工作機構(gòu)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。根據(jù)傳統(tǒng)闡述：在不考慮內(nèi)泄漏的情況下，液壓馬達的理論輸入流量(以下簡稱理論流量)Q，為：Q。----n·礦1—91 (1)式中n——液壓馬達的實?*�速一y——液壓馬達的排量由于有內(nèi)泄漏，為了保證液壓馬達的實?*�速达到预定要求，则输入聺惋的蕦�(dǎo)適淙肓髁?亦有文獻稱有效流量，以下簡稱實際流量)Q。為：Q。=竺』一(2)式中刀、，為液壓馬達的容積效率。液壓馬達的容積效率'7v定義為理論流量Q。．與實際流量Q。之比值：”警㈤刀v�！�萬一Lj J根據(jù)式(3)可得出結(jié)論：實際流量大于理論流量。Q。=Q，+AQ (4)式中△Q為液壓馬達的內(nèi)泄漏量。根據(jù)式(4)可進一步得出液壓馬達的實際輸入功率大于理論輸入功率的結(jié)論H0l。

2實際流量不可能大于理論流量

按照傳統(tǒng)闡述，若實際流量大于理論流量的結(jié)論成立，則只有兩種可能：實際流量Q。因液壓馬達的內(nèi)泄漏而變大；或理論流量Q。因液壓馬達的內(nèi)泄漏而變小。下面對這兩種可能性進行分析。流入液壓馬達的油液來自于液壓系統(tǒng)。液壓馬達的實際流量是指在一定壓力和溫度的情況下，進人馬達的流量，其大小取決于液壓系統(tǒng)中的流量控制元件。當流量控制元件調(diào)節(jié)好以后，只要壓力和溫度不變，即負載和外部環(huán)境不變，系統(tǒng)輸入馬達的流量就隨之固定，不會也無法因液壓馬達的內(nèi)泄漏而增加實際流量。所以，實際流量不可能因液壓馬達的內(nèi)泄漏而變大。其次，液壓馬達的理論流量取決于排量和理論轉(zhuǎn)速(而非實?*��?。排量y是指驅(qū)動馬達旋轉(zhuǎn)一圈所需輸入馬達的油液體積，它是一個理論設(shè)計參數(shù)，與液壓馬達的內(nèi)泄漏無關(guān)；而理論轉(zhuǎn)速n。是理想狀態(tài)下(無內(nèi)泄漏時)工作機構(gòu)的預(yù)定轉(zhuǎn)速，亦與內(nèi)泄漏量無關(guān)。所以，理論流量也不可能因液壓馬達的內(nèi)部泄漏而減小。縱上所述可以確定：內(nèi)泄漏會使液壓馬達的實際所以，液壓馬達的總效率為：鏟?*?籌2—=等礦斧2i=r等仉"‰。鄧Ⅶ棚““8，酬式中r——液壓馬達的實際輸出轉(zhuǎn)矩P——液壓馬達的輸入壓力正——液壓馬達的理論輸出轉(zhuǎn)矩竹。-～液壓馬達的機械效率關(guān)于液壓馬達的機械效率在此就不再贅述了。4結(jié)論通過上述分析，可以得到3個結(jié)論：(1)液壓馬達的實際流量即理論流量，所以其實流量大于理論流量的結(jié)論是不成立的。際輸人功率等于理論輸入功率；3 內(nèi)泄漏對液壓馬達的影響分析(2)液壓馬達的內(nèi)泄漏影響馬達的實際輸出轉(zhuǎn)速通過液壓回路中的流量控制元件控制的輸入液壓而非其輸人流量，內(nèi)泄漏量將使馬達的實際輸出轉(zhuǎn)速馬達的實際流量Q。進入馬達后，從理論上講(即不考小于其理論輸出轉(zhuǎn)速；慮內(nèi)泄漏)，在該流量液壓油的作用下，液壓馬達可以(3)液壓馬達的容積效率應(yīng)定義為實?*�速与理输橱|ざǖ淖��?理論轉(zhuǎn)速)％．。所以，液壓馬達的實論轉(zhuǎn)速的比值。際流量Q。就是液壓馬達的理論流量QT，其實際輸入澄清關(guān)于液壓馬達理論流量與實際流量之間關(guān)系功率等于理論輸入功率。在這方面液壓馬達與液壓泵的認識誤區(qū)，重新定義液壓馬達的容積效率，對正確認不同。液壓泵由于摩擦阻力的原因，原動機可以增加識和理解內(nèi)泄漏對液壓馬達的影響，區(qū)分液壓馬達與實際輸入液壓泵的轉(zhuǎn)矩，以克服額外增加的摩擦阻力， 液壓泵在輸入功率上的差異，是非常必要的。竺而竺鎏曼要尊苧嘎黧仝翌!奎于鼉?璧零氅全銎參考文獻：率，而液壓馬達如前所述，不可能因內(nèi)泄漏增加其實際i1]一茹；椎液壓氣動技術(shù)手冊[M]．北京：機械工業(yè)出版輸入流量，所以其實際輸入功率就是理論實際輸入蚪，nn'圳孕o [2]成大**．機械設(shè)計手冊第20篇液壓傳動[M]．北京：化由于內(nèi)泄漏的存在，真正用于驅(qū)動液壓馬達轉(zhuǎn)動的學工業(yè)出版社，2004．流量要小于實際流量彼，可以將其定義為驅(qū)動流量Qn： [3]雷天覺．新編液壓工程手冊[M]．北京：北京理工大學出p．=p。一△p=p．一△p (5) 版社，1998．這樣，液壓馬達的實際輸出轉(zhuǎn)速為： [4]劉新德·袖珍液壓氣動手冊[M]·北京：機械工業(yè)出版p．9．一△0社，2004·，l=昔=二Li蘆』=-=nL一△n<rt,I． (6) [5]趙應(yīng)樾．液壓馬達[M]．上海：上海交通大學出版社，2000．式中：A兒為由于內(nèi)泄漏引起的轉(zhuǎn)速損失o }76j翥量0差主三墨篡熟豫纛攔甓淼：所以，液壓馬達的內(nèi)泄漏影響的是其輸出轉(zhuǎn)速，使，帳實際輸出轉(zhuǎn)速n小于理論輸出轉(zhuǎn)速吼，結(jié)果是內(nèi)泄漏[8]李異河，丁問司，孫海平．液壓與氣動技術(shù)[M]．北京：使液壓馬達的實際輸出功率減小。國防工業(yè)出版社，2006．據(jù)此，應(yīng)將液壓馬達的容積效率定義為： [9]李笑．液壓與氣壓傳動[M]．j匕京：國防工業(yè)出版社，猢6．，l ，一[10] 李壯云．液壓元件與系統(tǒng)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，